工程师开发出双臂 操纵杆控制的神经外科机器人原型

机器人已成为手术室的常见伙伴，使外科医生能够通过小切口进行手术并通过内窥镜操作工具，从而避免侵入性开放手术。但在神经外科领域，机器人的能力更加有限。虽然他们可以协助相对简单的手术，例如插入电极，但更具侵入性和复杂的手术，例如切除肿瘤，仍然需要外科医生打开头骨和大脑。

这就是波士顿儿童医院开发的两臂操纵杆控制的神经外科机器人原型可以发挥作用的地方。

工程师、波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任 Pierre Dupont 博士与神经外科医生 Scellig Stone 医学博士、博士等人协商开发了该机器人。正如《科学机器人》中所描述的那样，该机器人巧妙地执行了一系列双手神经外科任务，涉及实验室创建的模型中的肿瘤切除和肿瘤减灭。任务包括：

用一只手臂拉回模型肿瘤周围的胶囊并将其固定到位，同时用另一只手臂烧灼血管

用一只手臂拉紧胶囊膜，同时用另一只手臂切割胶囊膜

在抽吸肿瘤时回缩组织以打开清晰的视野

用一只手臂打开肿瘤包膜，同时用第二只手臂取出肿瘤碎片并将其送入附近的吸管中