大虾的烹饪时间取决于大虾的大小以及烹饪方法。通常情况下，新鲜的大虾在沸水中煮2-3分钟即可，而冷冻的大虾则需要稍微多一点的时间，大约4-5分钟。煮的时间过长会导致大虾肉质变老，失去鲜美的口感。
但是，在实际烹饪过程中，我们还需要考虑大虾的具体状态。比如，如果大虾比较大或者比较厚，那么就需要适当延长烹饪时间；相反，如果大虾比较小或者薄，那么就需要缩短烹饪时间。另外，不同的烹饪方式也会影响烹饪时间。例如，烤制大虾可能需要更长的时间，而炒制大虾则需要较短的时间。
在煮大虾时，可以观察其颜色变化来判断是否已经煮熟。新鲜的大虾煮熟后会变成粉红色或橙色，并且壳与肉之间会有明显的空隙。如果大虾看起来还是透明的，那就表示它还没有完全煮熟，需要继续加热。
总的来说，煮大虾的时间并不是固定的，而是要根据实际情况灵活调整。只有掌握了正确的烹饪技巧和时间，才能确保大虾的口感和味道达到最佳状态。