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plc控制步进电机程序梯形图编程(plc控制步进电机)

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1、可编程序控制器(PLC)控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序,控制步进电机的旋转。

2、通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度,使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。

3、每次输入电脉冲时,电机旋转一个角度前进一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电和电机反转的顺序。因此可以通过控制电机各相绕组的脉冲数、频率和功率序列来控制步进电机的旋转。

4、扩展资料:

5、步进电机控制技术发展概况:

6、在微电子技术特别是计算机技术发展之前,控制器脉冲信号发生器是完全由硬件实现的。控制系统采用独立的元件或集成电路构成控制回路。它不仅调试和安装复杂,而且需要消耗大量的组件。一旦最终确定,如果要改变控制方案,就必须重新设计电路。

7、这就需要为不同的电机开发不同的驱动器。开发难度大,成本高,控制难度大,限制了步进电机的推广。

8、由于步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的装置,具有良好的数据控制特性,计算机成为步进电机理想的驱动源。随着微电子技术和计算机技术的发展,软硬件结合已成为主流。

9、也就是说,控制脉冲由程序产生,驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机,更好地发挥了步进电机的潜力。因此,利用单片机控制步进电机已成为必然趋势,也顺应了数字化时代的潮流。

10、参考资料来源:

11、百度百科-可编程逻辑控制器

12、百度百科-步进电机

本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。

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